如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【猴痘已发生人传人】猴痘(monkeypox)是一种在中非和西非国家以外很少出现的疾病，然而最近，英国、西班牙、葡萄牙、美国、瑞典、意大利以及加拿大等都出现了病例。

　　 然而马来西亚棕榈油局（MPOB）却表示，外籍劳工的涌入最多只能提高100万吨的产量。《卫报》也在报道中指出，由于产量和印尼存在差异，马来西亚不能完全填补印尼出口禁令所产生的供应缺口。

　　 31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增无症状感染者1010例，其中境外输入59例，本土951例（上海784例，四川77例，河南38例，天津17例，北京12例，吉林7例，安徽5例，辽宁4例，浙江2例，广东2例，江苏1例，山东1例，湖北1例）。

　　 根据国家统计局数据，截至今年4月末，全国商品房待售面积5.57亿平方米，同比增长8.4%，按人均住房建筑面积39.8平方米计算，现有待售商品房面积已足够1400万人居住。而由于各城还在大力“卖地”，我国商品住宅广义库存量(指可销售房屋量和涉宅用地施工量之和)已经达到38.4亿平方米，足够满足9600万人的居住需求。

　　 “食品配料表是以含量高低排序，排名越靠前，添加的量就越大。一般在配料表前三位的，我们就称之为这个食品的‘主料’。”郑州市营养协会会长，河南省餐住协营养办主任冯梓恒向记者介绍，比如冰淇淋中如果牛奶、奶粉、乳清粉、稀奶油位于配料表前面，说明乳的成分多一些，品质相对高一些。除了配料表外，还要看营养成分表中的蛋白质含量。蛋白质含量高的冰淇淋，一般更优质一些。