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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
会议审议了《河南省加快交通强省建设的实施意见》《河南省综合立体交通网规划（2021—2035年）》，指出建设交通强省是现代化河南建设的基础性工程，要着眼长远科学谋划现代交通网络，围绕铁路、航空、水运等重点领域，实施一批重大项目，更好发挥交通运输的支撑保障作用。
在轨驻留了六个月的神舟十三号航天员们最近结束工作，安全返回了地球。而就在返回前几天，中国三名航天员做了一件特别的“小”事……本期《中国3分钟》带你来看。
在此基础上，强化“社银”合作，将社保卡业务下放至银行网点，利用银行网点广覆盖的优势为群众提供社保卡制发、补换、密码修改、激活金融功能及电子卡申领等一站式服务。今年以来，各合作银行网点就近就地为近30.5万名群众办理了社保卡挂失补卡、金融激活等业务。
扛稳粮食安全重任，河南省之要者。党的十八大以来，习近平总书记先后四次到河南考察调研，在全国两会期间参加河南代表团审议，每次必谈农业，必谈粮食生产，深情寄语：“河南农业农村人口比重大，‘三农’工作任务繁重，粮食生产这个优势、这张王牌任何时候都不能丢。”“实施乡村振兴战略，必须把确保重要农产品特别是粮食供给作为首要任务。”“在确保国家粮食安全方面有新担当新作为。”
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