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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【男子睡梦中被银环蛇缠脚误以为皮带】近日，湖南长沙，男子睡梦中感觉被冰凉“皮带”缠住脚踝，定睛一看吓得不敢动弹，所谓的皮带竟是条蛇，好在它并没有发动攻击而是快速s形走位溜向床下。消防员赶赴，男子后怕连连，一直嘟囔自己没穿衣服吓死了，救援人员最终在床下发现这只逃逸蛇，这家伙竟是有毒的银环蛇，小心将其抓获带到野外放生。
而商品住宅广义库存量(指可销售房屋量和涉宅用地施工量之和)已经达到38.4亿平方米，若按人均39.8平方米算，已经足够9600万人居住。
5月21日，青岛启动“亿惠青岛嗨享生活”主题消费活动，青岛市统筹社会各界及各区(市)资金2.67亿元，活动期间将滚动发放超300万张消费券。据悉，此次主题消费活动将持续到10月31日，其间将发放6种消费券，涉及全市3000多家商场、超市、餐饮店及各类门店，涵盖家电、零售、餐饮、汽车、啤酒节、线上平台等行业和领域。
世卫方面认为，欧洲多国近期出现的猴痘病例属于“非典型”，仅极少数病例有过猴痘风险地区旅行史，且不少感染者经性病诊所检查确诊。世卫官员戴维·海曼表示，猴痘病毒眼下“似乎正以性传播方式蔓延，这扩大了它在全球的传染”。
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