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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
深圳市南山区的深圳保利剧院负责人告诉记者，他们是4月底陆续复工，5月12日迎来首场演出，目前按照不超过最大客流的50%进行售票，基本都能满场，而疫情以来，他们也在尝试转型线上，目前已经将250多部音乐会、话剧、舞蹈等搬上了云端。
深入实施“十百千万亿”黄河流域生态保护治理工程，18条一级黄河支流综合治理过半，230公里沿黄生态廊道即将全线贯通，越冬大天鹅数量接近全国四分之三，完成营造林34.12万亩。
截至5月20日24时，据31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告，现有确诊病例4715例（其中重症病例292例），累计治愈出院病例213042例，累计死亡病例5219例，累计报告确诊病例222976例，无现有疑似病例。累计追踪到密切接触者3973934人，尚在医学观察的密切接触者258717人。
【拜登保镖打人后紧急回国】拜登保镖“殴打韩国人”后紧急回国，他们会受到惩罚吗？韩国广播公司（KBS）21日以此为题报道称。19日凌晨4时20分，美国特勤局工作人员喝醉后在总统拜登下榻的酒店正门殴打一名20多岁的韩国男子。涉事的两名美国特工目前已被遣返回国。
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