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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
从规划内容上看，确立了黄河文化保护传承弘扬核心区、中华文化传承创新示范区、黄河国家文化公园建设先行区、黄河文化和旅游融合发展示范区4大战略定位，立足黄河文化的“根”“魂”地位，系统梳理河南境内黄河文化的孕育和发展历程，构建新时代黄河文化的价值体系。
【东部战区在台岛周边战备警巡】东部战区新闻发言人施毅陆军大校表示，近日，中国人民解放军东部战区在台岛周边海空域组织多军兵种联合战备警巡和实战化演练。 这是对近期美台勾连活动的严正警告。美方在台湾问题上说一套做一套，频频给“台独”势力壮胆打气，这是虚伪的、徒劳的，只会把局势引向危险境地，自身也将面临严重后果。台湾是中国的一部分。 战区部队有决心有能力挫败任何外部势力干涉和“台独”分裂图谋，坚决捍卫国家主权安全和地区和平稳定。
为精准再现宋代美学，主创团队先是研究《千里江山图》，后又在宋代的诗词和绘画中求证。除了与故宫博物院的专家开展座谈之外，他们还邀请了国家级、省级非物质文化遗产代表性传承人走进排练厅，为演员进行非遗工艺指导。因此创作花了一年多，又花了五个半月排练，才最终搬上舞台。
有目击者告诉记者，爆炸发生时声音巨大，冲击波导致马路对面的商家也有不同程度受损，周边有行人受伤。目前，救援工作已经接近尾声。
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