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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
北京佑安医院感染科主任医师李侗曾告诉人民日报健康客户端记者，“一直有社会面的新增病例，说明流调工作仍存在疏漏，没有把该管控人员管理起来；另外，社会面大型全员核酸的漏检和误检率可能仍然存在。”
古往今来，河南是黄河的地理枢纽，是黄河文化的集大成之地。随着黄河流域生态保护和高质量发展国家战略的深入实施，河南迈入了文旅高质量发展的“黄河时代”。
郑州市公安局公安交管局相关人士否认了上述说法，该人士表示，5月11日起，郑州车管所总所、各分所、机动车登记社会服务站、各支队车管部门业务服务大厅，已经逐步恢复线下车驾管业务办理。“截止日期到7月底，如果过了7月车辆没有年检，驾驶证逾期未换证、未审验的车主，上路将会被处罚。”
今年5月21日，我们将迎来第三个“国际茶日”。河南茶叶市场发展情况如何？茶叶消费呈现怎样的发展趋势？近日，大河报·豫视频记者走访郑州各大茶叶市场，为您解读。
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