如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

与此同时，上游新闻记者还发现，本次因面临取消而登上热搜的“观众喜爱的男女演员”在最近几届金鹰奖评选中其实就已经日渐式微——从2016年第28届金鹰奖开始，该奖项获奖人数从原本的各自4人，缩减为各2人；到了2020年的第30届金鹰奖增设“最佳男女演员”后，获奖人数进一步减少为各1人。

为精准再现宋代美学，主创团队先是研究《千里江山图》，后又在宋代的诗词和绘画中求证。除了与故宫博物院的专家开展座谈之外，他们还邀请了国家级、省级非物质文化遗产代表性传承人走进排练厅，为演员进行非遗工艺指导。因此创作花了一年多，又花了五个半月排练，才最终搬上舞台。

同时，两位专家还指出，一些人认为健走时循序渐进不重要，偶尔大暴走对身体影响不大；也有人喜欢早晨空腹健走或餐后立即健走；还有人认为走得越快越好……这都是常见的健走误区。这些行为不仅不能使健走达到预期效果，反而还可能对身体造成一定危害。特别是心血管脆弱、骨质疏松的老年群体，一定要在正确评估身体条件后再进行运动，切忌从众盲目健走。

4月28日起，郑州交警对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的车主，统一延长3个月办理期限，7月底截止。同时，对互联网服务平台预选号牌号码有效期和学习驾驶证明有效期，一并予以延长3个月。

同时，两位专家还指出，一些人认为健走时循序渐进不重要，偶尔大暴走对身体影响不大；也有人喜欢早晨空腹健走或餐后立即健走；还有人认为走得越快越好……这都是常见的健走误区。这些行为不仅不能使健走达到预期效果，反而还可能对身体造成一定危害。特别是心血管脆弱、骨质疏松的老年群体，一定要在正确评估身体条件后再进行运动，切忌从众盲目健走。

四是行业管理不严格。海淀区金泰之家酒店未按规定将弹窗人员安置在临时安置客房，也未落实单人单间、足不出户等要求。福华鸿源酒店未严格执行入住人员健康宝扫码登记措施，存在部分人员提供自查码甚至不查验扫码进入酒店的情况。海淀区文旅局对金泰之家酒店上报的刘某某等入住人员健康宝弹窗情况未及时跟进了解、研判风险，对酒店的常态化疫情防控执法检查力度不够，未重视和督促酒店整改疫情防控工作中的漏洞。

累计收到港澳台地区通报确诊病例1801161例。其中，香港特别行政区332060例（出院61988例，死亡9370例），澳门特别行政区82例（出院82例），台湾地区1469019例（出院13742例，死亡1478例）。

三是为老年群体订制“眼健康大礼包”，让老年人在检查和治疗时享受优惠。10月14日至26日期间，辖区老人可以享受包括视力检测、裂隙灯检查、电脑验光等多项内容的免费检查，还可以到院享受包括睫毛螨虫检查、热敷冷敷、雾化熏蒸等治疗干眼症的眼部SPA的优惠待遇，同时还为到院治疗的各类老年眼病患者及其家庭成员提供减免费用及增值服务。 （文图/华小艾）

均为本市闭环隔离管控人员，其间新冠病毒核酸检测结果异常，经疾控中心复核结果为阳性。经市级专家会诊，综合流行病学史、临床症状、实验室检测和影像学检查结果等，诊断为确诊病例。

公告　领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　学习贯彻十九届四中全会精神　学习强国　治国理政进行时　弘扬民族精神　防疫公益歌曲　革除滥食野生动物陋习　致敬抗疫"无名英雄"　他说战疫　战"疫"一线党旗红　疫情防控建议　首都健康视频　奋斗:青春的逆行　走向我们的小康生活

【东部战区在台岛周边战备警巡】东部战区新闻发言人施毅陆军大校表示，近日，中国人民解放军东部战区在台岛周边海空域组织多军兵种联合战备警巡和实战化演练。 这是对近期美台勾连活动的严正警告。美方在台湾问题上说一套做一套，频频给“台独”势力壮胆打气，这是虚伪的、徒劳的，只会把局势引向危险境地，自身也将面临严重后果。台湾是中国的一部分。 战区部队有决心有能力挫败任何外部势力干涉和“台独”分裂图谋，坚决捍卫国家主权安全和地区和平稳定。

新型城镇化建设持续发展。我省城镇化率平稳增长的同时，增速有所放缓。2021年年末，全省城镇常住人口达到5579.0万人，比2020年年末增加68.7万人；乡村常住人口4304.0万人，减少126.7万人。常住人口城镇化率为56.45%，比2020年年末提高1.02个百分点，比2021年全国0.83的提高幅度高出0.19个百分点。

关于法新社报道内容本身，也有日本网民评论称：“拜登在日本的说话方式和表现真厉害。给人的印象完全是‘日本是美国的殖民地’。‘即使在这睡着了也没关系’，岸田说这话还能理解，轮不到拜登吧。真可谓‘日本是我后院’。”

近年来，欧美各国不仅越来越重视动力电池前瞻技术研发，力图在电池领域赶超中国，还不断完善本国自动驾驶相关法律法规的修订，以进一步推动高等级自动驾驶汽车落地。这些举措无疑将对中国电动汽车产业未来的发展带来重大影响。为此，我们既要做好顶层设计，发挥中国“集中力量办大事”的制度优势，进一步加深汽车核心零部件领域、市场主体同科研机构等的跨界融合、协同创新；又要强化行业管理、优化企业战略布局，加快电动汽车配套的充换电基础设施建设，支撑电动汽车产业实现更大规模和更高质量发展。