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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
近日，深圳大学总医院消化内科接诊一位孙先生(化名)，自诉“反复恶心、呕吐5年余”。两天前，小孙又开启新一波呕吐，因为过于难受，还自己抠吐了两回。但是检查结果显示，小孙身体没有任何毛病。最后经临床心理科、神经内科医生会诊，小孙被确诊为神经性呕吐。据医生分析，小孙早年存在儿童期忽视，在脑发育关键期，缺乏爱、安全和经验刺激，导致形成回避型人际依恋。成年后，和女性建立稳定恋爱关系，需要主动浪漫行为，这对于小孙来说，情感消耗显著，触发了早年不安全的感受，呕吐实质是对压力的应对方式。最后，经过心理疏导，并配合药物干预，小孙顺利出院。
工程抢险预演练现场，县防指紧急调用的各类防汛队伍730人，大型抢险设备28台，后勤保障设备10台及石料、铅丝网片等物资迅速集结到位，有条不紊进行了人工抛投柳石枕、装载机抛铅丝笼、自卸车抛散石等作业，有效控制了黄河险情。
与此同时，多地纷纷放宽楼市调控政策。如济南、天津、南京等地明确提高公积金贷款额度；银川、泰安、阜阳等地明确降低首套房首付比例或公积金贷款首付比例；周口、淄博、镇江等地则相继出台政策，给予购房补贴或契税补助等。
按照《指南》内容，根据城市桥梁在道路系统中的地位，桥梁养护分类宜分为5类，单孔跨径大于100米的桥梁及特殊结构的桥梁为I类，城市快速路上的桥梁为Ⅱ类，城市主干路上的桥梁为Ⅲ类，城市次干路上的桥梁为Ⅳ类，城市支路和街坊路上的桥梁为V类。
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