上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张希表示，当前上海人工智能研究院智能网联团队已完成自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全自动智能机器人产品的开发，此外团队正与奇瑞控股集团开展深入合作开发，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

粽子和茶，也能“跨界”。记者在国香茶城看到，一些茶叶品牌推出了“茶粽”，有龙井鲍鱼鲜肉粽、龙井金丝蜜枣阿胶粽等；某陈皮茶品牌推出了陈皮绿豆粽、陈皮黑糯米咸肉粽等产品；还有一些祁门红茶等茶类采用粽叶包装，外观好似粽子，打开后却是茶叶，茶香粽叶香融合，别有一番风味。

【婴幼儿奶粉高端化提速】国家统计局此前发布数据显示，2021年我国液态奶、干乳制品产量分别增长9.68%、5.95%，奶粉产量仅增长1.76%。业界观点认为，婴幼儿配方奶粉消费量增长空间较为有限，未来五年婴幼儿配方奶粉市场增长主要依靠价格推动，预计2026年我国婴幼儿配方奶粉市场规模可能达到1897.3亿元。

上午九点半，兰考县“防汛应急·2022”防汛综合应急预演练正式开始。在党政会议室召开防汛紧急会商会议后，防汛指挥部各指挥长和成员单位于30分钟内赶到前线指挥部召开汛情会商会，河务局、气象局、应急局、公安局、交通局、人武部、消防救援大队相关负责人汇报了汛情、24小时气象情况、防汛准备情况。李明俊立即对当前汛情应急处置进行安排部署，并现场签发《兰考县防汛抗旱指挥部指挥长令》。

5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄

除了成本之外，品牌也在很大程度上影响着冰淇淋的价格。业内人士表示，雪糕的制作工艺并不复杂，技术门槛也不高，高价背后的主要推手是品牌的力量。也就是说，消费者很有可能是在为品牌高额的营销费用买单。例如被称为雪糕中的“爱马仕”的钟薛高，曾经就卖出过一个66元的高价。吃上一个钟薛高，如同喝上一杯星巴克，短暂的奢靡享受让不少消费者为之着迷。

据美国哥伦比亚广播公司（CBS）20日报道，拜登访韩前，这两名特工作为先遣队成员提前抵达首尔。韩联社21日称，上述两人19日和同事一起在外面吃晚饭，随后去了酒吧并返回酒店。报道称，他们都佩戴特勤局徽章，并持有枪支。其中一人直接返回房间，另一人则和出租车司机以及两名韩国乘客发生纠纷。酒店安保人员随后介入纠纷，接到报警的警察也立即出动。涉嫌殴打韩国人的美国特工回到房间后，第二天早晨接受了韩国警方的调查。但两人均未被拘留或起诉，警方调查后决定将他们遣返。

一张小小的社保卡，都能干点啥？可以是“就诊卡”，去医院刷社保卡买药就医；可以是“出行卡”，刷卡乘坐地铁公交；还可以是“图书卡”，在图书馆刷卡借书……5月24日，记者从郑州市人社局获悉，我市社保卡已经在六个方面实现了居民服务“一卡通”。

2019年至2022年，短短3年时间，中国产纯电汽车在欧洲市场的份额就从微不足道的0.5%猛增到14.7%。实现这种指数级增长的主要原因是，中国的巨大产能以及其与发达经济体在质量和生产能力方面的差距不断缩小。

四要在保护黄河治理黄河上作出新贡献。坚决扛牢保障黄河安澜的重大政治责任，用大概率思维应对极端天气和极有可能发生的重大自然灾害，加强工程性治水措施，完善应急避险抢险预案，做足工作准备、物资准备、力量准备，全面提升防灾减灾和应急处置能力。

据介绍，我省城市桥梁建设年代跨度大，结构体系复杂，形式多样，高水平养护人员匮乏。加上《城市桥梁养护技术标准》过于专业，部分方法过于笼统，有的技术要求散落在多种技术规范之中，不利于基层养护人员学习掌握。

【肯德基回应可达鸭被炒至上千元】六一儿童节即将来临，肯德基推出的儿童节套餐玩具之一可达鸭玩具在全网爆火。不仅多家肯德基门店玩具断货，二手市场还出现了“代吃”和炒作高价的现象。据武汉晨报消息，肯德基客服表示，网上高价出售可达鸭音乐盒属个人行为，与公司无关。并称，公司不会将赠品单独出货卖给“黄牛”，目前不确定网上出售的可达鸭的货源。

以长春为例，5月21日起，长春市面向在该市购车的个人消费者发放5000万元汽车消费补贴。2022年长春市汽车消费补贴活动将持续到9月21日结束。活动期间，个人消费者(不限户籍)在长春市限上汽车销售企业购买5万元(含)以上乘用车、微型或轻型货车(非营运车辆，包括新能源车购置，不包括二手车交易)，且购买车辆需在长春市公安交管部门办理注册落籍登记手续，即可申领长春市汽车消费补贴。

滚动：? 外交部约见日本驻华使馆首席公使 ? 关注疫情|31省区市昨日本土新增102+418 ? 中方回应涉台负面言论:豺狼来了有猎枪 ? 国家卫健委：常态化的核酸检测绝对不能一刀切 ? 猴痘已发生人传人 会成为下一个全球流行病吗？ ? 拜登保镖打人后紧急回国 韩民众：连吱声都不敢的屈辱 ? 国家开放大学终身教育平台正式上线 50万门课免费 ? 周杰伦多年前的演唱会搬线上 观看量近亿人次 ? 日均离沪返乡1万人 从上海出来的人都去哪了？ ? 喜马拉雅山脉爆发“红色精灵”闪电 景象壮观震撼 ? 核酸采样机器人在上海问世 利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性 ? 江苏1500名老人被骗20亿，19名被告获刑，最高无期！ ? 金鹰奖拟取消观众喜爱的男女演员奖 增设最佳男女配角奖 ? 31省份5月20日新增本土“181+951” ? 北京本轮疫情感染者超1300例 社会面清零难在哪？

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。