如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 眼下，上海正在加大力度、加快布局建设“步行15分钟核酸采样圈”。上海人工智能研究院按照市委、市政府对疫情防控工作的部署安排，针对企业生产经营、员工返岗流动中的核酸检测需求，在原有“防疫车”的基础上再度升级改造，实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。

　　 【有城市空置房12年都卖不完】自房地产行业2015年“去库存”以来，全国商品房待售面积曾连续4年下行，但如今由于房地产行情低迷，楼市又一次来到了高库存时代。

　　 丁向东要求，农机中心要做好农机统计，科学调度农机，确保农机加装防火罩、配备灭火器，同时将车辆信息推送给各乡镇（街道）；各乡镇（街道）在做好疫情防控工作的同时，帮助居家隔离户、在外无法返乡群众做好夏收工作；要压实村（社区）责任，利用人防、技防、物防等手段做好秸秆禁烧工作，在各村设置值守点，24小时值班，加强巡逻，杜绝秸秆焚烧现象发生。

　　 一到夏天，不少消费者不免想来上一口冰淇淋降降温。不过当你走进超市后，可能会发现这样一个现象——一个冰淇淋动辄十几元甚至几十元，四五元的冰淇淋变得越来越少。有消费者笑称，相比以前五毛钱一根的老冰棍、一元一个的小布丁，现在动辄十几元的冰淇淋，已经让消费者失去了“冰淇淋自由”。

　　 为了方便百姓办理社保卡业务，截至目前，郑州市共建立了520个立等可取社保卡服务网点，社保卡服务网点覆盖全市所有社保经办大厅、银行服务网点、乡镇（街道）。