如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 对于银行间市场资产担保债务融资工具(CB)，记者了解到，资产担保债券是国际市场发展较为成熟的结构化融资工具，有助于盘活存量资产，拓宽企业直接融资渠道。在结构化产品体系下，交易商协会试点推出资产担保债务融资工具(CB)，依托保障性租赁住房等不动产、土地使用权、准不动产等资产信用，通过资产抵质押、结构化技术等交易结构，加之主体和资产“双重追索”机制，为民营、小微等企业盘活资产、实现融资提供增信，提升企业融资可得性，更好地服务稳主体保就业。

　　 记者在采访中与常艳青通话，她明明是个女性，不可能是所谓的“妻弟”。她说，自己是河南人，今年34岁，2012年来上海，与丈夫一起做生意，目前怀孕6个月，对网上称她是某领导的“妻弟”的说法十分不解。

　　 研究报告发现，自主新势力品牌汽车的品牌影响力得分增幅为52分，进步最大，领先传统自主品牌汽车(提升38分)与国际品牌汽车(提升24分)。

　　 人口问题事关国计民生和长远发展。5月24日，省统计局发布的2021年河南人口发展报告显示，2021年，我省常住人口呈现总量减少、人口老龄化继续加深、婚姻状况保持稳定、城镇化率平稳增长增速放缓、人口素质不断提高等特征。

　　 近日，国家教育部门关于“减轻义务教育阶段学生作业负担”、“减轻校外培训负担”政策（简称“双减”）的强力实施，在社会上引起了强烈反响......