如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 公告　领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　学习贯彻十九届四中全会精神　学习强国　治国理政进行时　弘扬民族精神　防疫公益歌曲　革除滥食野生动物陋习　致敬抗疫"无名英雄"　他说战疫　战"疫"一线党旗红　疫情防控建议　首都健康视频　奋斗:青春的逆行　走向我们的小康生活

　　 今年5月21日，我们将迎来第三个“国际茶日”。河南茶叶市场发展情况如何？茶叶消费呈现怎样的发展趋势？近日，大河报·豫视频记者走访郑州各大茶叶市场，为您解读。

　　 上游新闻记者在仔细查阅了过去30届金鹰奖的评奖名单后发现，将“观众喜爱”这一头衔冠到奖项上其实是从2000年的第18届才开始的。此前，金鹰奖的奖项名称也就是大家见惯了的“最佳男女主角”等。

　　 【国家开放大学终身教育平台正式上线】近日，国家开放大学终身教育平台（le.ouchn.cn）正式上线，面向社会免费开放。截至目前，该平台已汇聚国家开放大学自建学习资源、338所知名高校的课程资源、10个头部平台的特色课程等共计50万门，致力于满足社会大众多元化、个性化学习需求，以数字技术赋能终身教育。

　　 会议传达学习了习近平总书记在庆祝中国国际贸易促进委员会建会70周年大会暨全球贸易投资促进峰会、在金砖国家外长会晤开幕式上的重要致辞，在《求是》杂志发表的重要文章《正确认识和把握我国发展重大理论和实践问题》《加快建设科技强国，实现高水平科技自立自强》。会议强调，在当前经济运行压力持续加大的情况下，更要坚持扩大开放，主动对接国际贸易新规则，引导企业扩大对外贸易、深化投资合作，打造市场化法治化国际化营商环境，加快建设内陆开放高地。要深化对资本属性的认识，规范引导资本市场健康发展。要推进煤炭清洁高效利用，加快产业结构调整，推动稳步实施碳达峰碳中和。要深化创新驱动发展，为“两个确保”提供有力支撑。