如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄

　　 据北京市纪委监委消息：2022年5月，中铁十一局三公司发生聚集性疫情并传播扩散，北京市纪委监委组织工作专班对疫情传播扩散事件中属地责任开展调查，涉及房山区、海淀区、大兴区相关单位及人员，现将调查和处理情况通报如下：

　　 该事件在韩国引发广泛议论。《首尔新闻》称，在地区局势敏感时期，参与韩美元首会谈安保任务的美方人员引发这样的争议，令人遗憾。不少韩国民众也无法接受他们没有受到任何处罚就立即返回美国，认为韩国警方应该详细说明事件经过。还有人表示，美媒报道完了韩媒才报，这是“连吱声都不敢的屈辱”。

　　 一到夏天，不少消费者不免想来上一口冰淇淋降降温。不过当你走进超市后，可能会发现这样一个现象——一个冰淇淋动辄十几元甚至几十元，四五元的冰淇淋变得越来越少。有消费者笑称，相比以前五毛钱一根的老冰棍、一元一个的小布丁，现在动辄十几元的冰淇淋，已经让消费者失去了“冰淇淋自由”。

　　 二是派出专业医疗队和社区卫生服务中心联手，对辖区中老年人眼健康状况进行普遍筛查，或集中在社区依次进行，或对行动不便的老人上门服务，并将筛查结果及预防措施、就医指南等以通俗的方式告知到每一个家庭，同时为老人们建立眼健康档案，适时提醒他们进行眼部健康检查或及时就医。