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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
猴痘病毒与天花病毒是近亲，两者都是正痘病毒。1980年WHO宣布全世界已经根除了天花，猴痘被认为是自天花根除以来人类最重要的正痘病毒感染。在本轮疫情暴发前，猴痘病例在非洲中部和西部地区热带雨林散发。
5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄
浙江省金华市宣布于5月16日至6月30日期间发放3亿元消费券。其中，普惠消费券1.5亿元(10%为数字人民币红包)，权重商品消费券1.5亿元(汽车、家电等权重商品消费补贴券)。
国家统计局数据显示，2021年末，我国常住人口城镇化率为64.72%。多机构预测，到2035年中国城镇化率能够达到72%左右。按照第七次人口普查数据，全国共计有14.12亿人，也就是说，在未来13年内，城镇人口还将新增约9884万人。
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