如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

不论是“高端”冰淇淋还是“平替”冰淇淋，最主要的是看冰淇淋中的配料如何，食材是否健康。在这些配料中，最需要注意的就是会造成“反式脂肪酸”的配料。记者在查看数款冰淇淋配料表时发现，梦龙冰淇淋配料表中显示为“可可脂”，另一款网红冰淇淋的配料表中显示的则为“代可可脂巧克力制品”。

针对美国特工是否会因此受到处罚，KBS援引韩国警方的话称，如果是有期徒刑3年以上的重罪，他们才会被禁止出境，但这次并不符合条件。警方认为，如果嫌疑人已经不在韩国境内，原则上是不可能起诉他们的，而且也没有达到需要通缉的程度，所以也不能作为引渡的对象。韩国警方称，只要不是他们主动来到韩国，就很难对其进行处罚。据了解，这次只是单纯的暴力事件，只要嫌疑人和受害者达成协议，就可结案，但到目前为止双方还没有达成协议。

从去化周期来看，已经有26个城市超过30个月而且同比翻番，其中一半都位于华南。广西防城港去化周期高达152个月，位列第一，现有库存要消化12.7年；哈尔滨、连江、长春、呼和浩特的去化周期都超过了100个月，分列第2-5名，这意味着它们仅现有楼市库存就需要8-10年才能消化完毕。

其中，青岛、武汉、沈阳截至4月末的狭义库存量均超过了2000万平方米，位列库存量前三。盐城、三明狭义库存量同比增幅超过了200%，涨幅显著。

“现在的冰淇淋也太贵了。”和朋友一起刚购买过一个冰淇淋的消费者小于（化名）告诉记者，在她的印象中，以前5元左右的冰淇淋都可以称为“高端”，现在最便宜的居然都要四五元了。“随意吃冰淇淋的日子一去不复返了。”

【今天是喜羊羊24岁生日】今天是喜羊羊二十四岁生日登上了热搜，对于不少人来说这多少有点意外。网友感叹时间飞快，自己都成年了！

领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　《习近平谈治国理政》第三卷出版　三明实践　学习贯彻习近平“七一”重要讲话　我眼中的习近平　学习强国　

【印尼即将实施食用油出口禁令】印尼总统佐科此前宣布，将从当地时间4月28日起禁止该国食用油和食用油原材料出口，以稳定印尼国内食用油价格。有媒体指出，此举可能会进一步推高全球食品价格。

记者查阅资料发现，除了代可可脂外，配料表中经常会出现的氢化植物油、人造奶油、起酥油、植物奶油、人造酥油等，都是隐藏的反式脂肪酸。“反式脂肪酸的危害是一个慢性蚕食的过程，偶尔吃一次没有什么，长期大量吃会造成高血脂、高血压、冠心病、血管硬化、血栓等等。建议大家在日常生活中少吃或尽量不吃。”郑州市中心医院营养科主治医师宋少华这样告诉记者。

为了方便百姓办理社保卡业务，截至目前，郑州市共建立了520个立等可取社保卡服务网点，社保卡服务网点覆盖全市所有社保经办大厅、银行服务网点、乡镇（街道）。

均为本市闭环隔离管控人员，其间新冠病毒核酸检测结果异常，经疾控中心复核结果为阳性。经市级专家会诊，综合流行病学史、临床症状、实验室检测和影像学检查结果等，诊断为确诊病例。

围绕目标任务，当前省文化和旅游厅以塑造“行走河南·读懂中国”品牌、聚焦重大考古研究课题、建设标志性工程项目、提升“快旅慢游深体验”等为着力点，深入挖掘黄河文化蕴含的时代价值。把黄河国家文化公园主题展示区作为“行走河南·读懂中国”品牌落地的主舞台，谋划了50处核心展示园、20条集中展示带、130个特色展示点。黄河流域非物质文化遗产保护展示中心、黄河悬河文化展示馆、汉魏洛阳城遗址博物馆、大河村国家考古遗址公园、开封城摞城遗址博物馆等一大批重大工程建设正如火如荼推进。

喜看夏粮好“丰景”。5月22日，禹州市朱阁镇蔡寺村山岗上，千亩农作物即将成熟，黄澄澄的麦子、颗粒饱满的油菜子，沉甸甸地随风摇曳等待收割，而嫩绿的烟苗奋力顶破白色的地膜，新的生命正在孕育成长——麦田、油菜田、烟田相互交织，是农民为大地绘就的一幅五彩版画。

据阜阳市房屋管理局网站18日消息，阜阳市出台《关于应对疫情影响促进房地产市场良性循环和健康发展的措施》，其中明确首套房首付比例最低降至20%。