如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 有目击者告诉记者，爆炸发生时声音巨大，冲击波导致马路对面的商家也有不同程度受损，周边有行人受伤。目前，救援工作已经接近尾声。

　　 “在限制完善白酒品类的同时，也有利于白酒的规范化宣传，并打击‘勾兑门’、‘酒精门’，进而促进白酒行业品质提升、推动行业集约发展。”

　　 坊记注意到，在这款保险的附加条款中，对保险责任还有这样一条约定，被保险人因暴露于特定传染病病原体污染的环境中被隔离的，可以获得相应隔离津贴。

　　 三、各地根据当地房租水平和合理租住面积，可提高住房公积金租房提取额度，支持缴存人按需提取，更好地满足缴存人支付房租的实际需要。

　　 印度是印尼植物油最大的买家。植物油行业组织印度溶剂萃取商协会(SEAI)执行董事梅塔（B.V. Mehta）向《日经亚洲》表示，印尼突然宣布的出口禁令将对印度、巴基斯坦和中国等印尼棕榈油主要消费国产生严重影响。