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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
尉氏县张市镇沈家村万亩高标准农田智能灌溉控制系统中心一角（4月4日摄）。近年来，该镇对辖区万亩高标准农田实施高标准农田高效节水灌溉建设，并引入“5G+”技术兴建了农田地理信息应用中心、智能灌溉控制系统，打造出了高标准农田“升级版”。李新义摄
其次，我们对咖啡因的需求。咖啡、茶都含有咖啡因，适度的咖啡因具有兴奋神经、消除疲劳的作用。不要小看奶茶的咖啡因含量，有的奶茶中咖啡因的含量甚至是美式咖啡的3倍还多。
当日新增治愈出院病例374例，其中境外输入病例10例，本土病例364例（上海268例，北京32例，广东16例，河南14例，吉林12例，浙江6例，青海4例，湖南3例，江西2例，山东2例，重庆2例，天津1例，内蒙古1例，贵州1例），解除医学观察的密切接触者24169人，重症病例较前一日减少5例。
上游新闻记者在仔细查阅了过去30届金鹰奖的评奖名单后发现，将“观众喜爱”这一头衔冠到奖项上其实是从2000年的第18届才开始的。此前，金鹰奖的奖项名称也就是大家见惯了的“最佳男女主角”等。
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