如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 等他返郑后，又做了一次核酸检测，5月23日晚显示“入豫赋码”河南健康码突然变黄了，申诉很麻烦，目前他正在社区服务中心申请转码。

　　 也就是说，如果你的车到期没有年检，而且你的车险也到期了，你可以先买一份保险，拿着保险去年检，等年检合格后保险就起作用了。

　　 盒马工坊区域则推出了“手工鲜粽”产品，包括五花肉粽、咸蛋黄五花肉粽等。一位店员告诉记者，这些粽子都是手工制作的，有冷藏和热食两种选择，消费者可以购买冷藏的鲜粽回家蒸制食用，也可以在店里买现场蒸熟的粽子，比较省时省力。

　　 李明俊强调，在预演练过程中，4个乡镇（街道）及相关成员单位精心组织，周密部署，团结协作，全力以赴投入演练，希望大家能够继续保持这种良好的工作势头，圆满完成5月26日全省黄河防汛大演练任务，在全省黄河防汛应急处置工作中争当标杆，确保安全度汛。（兰考融媒体中心 楚霖 潘小飞）

　　 河南省茶叶商会发布的《2021河南省茶叶流通领域市场调查报告》显示，拥有多家连锁经营门店的茶叶商家较少，占比20.43%，有79.57%的经营者只有一家门店；57.39%的经营者门店面积在100平方米以下；门店月交易额在10万元以下的占据主导地位，占比88.44%。河南茶叶经营形态，呈现出典型的“小店经济”模式。