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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
据成都日报锦观新闻消息，两位导演在接受记者采访时表示，需要一两个经典案例，来推动社会对舞蹈版权的认识，让舞蹈环境更加健康——
#金鹰奖取消观众喜爱的男女演员奖#！5月22日一早，这一热门话题冲上热搜。尽管根据人力资源和社会保障部的公示，该决定目前尚处于“拟取消”的阶段，但这丝毫没有影响到这个中国电视金鹰奖的热门奖项又又又一次站上风口浪尖，成为了观众、粉丝津津乐道的对象。
【汤唯亮相戛纳红毯】当地时间5月23日晚，第75届戛纳电影节影片《分手的决心》主演与导演亮相首映红毯，影片由中国影星汤唯、韩国影星朴海日主演，韩国导演朴赞郁执导。
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