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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【监拍:巴女子自爆大火吞噬车辆】巴基斯坦南部城市卡拉奇26日发生一起爆炸案，造成4人死亡。监控拍下一幕，黑衣女在汽车经过时自爆，车辆瞬间被大火吞噬。
感到失去“冰淇淋自由”的不止小于一个。这两天，一则主题为“原来贵价雪糕也有平替”的视频冲上热搜，在该视频中，博主用50元6斤的麦德龙雪糕平替40元1斤的八喜，用12元的哈尔滨冰糕平替30元的索菲亚朗姆雪糕，用10元6个的天淇意品学派冰淇淋平替13元一个的梦龙。
经检查，花花因频繁挖鼻孔及粗暴处理，导致她患上了海绵窦血栓性静脉炎，这是一种非常严重且死亡率较高的疾病，还可能引起失明。
商业咨询公司“LMC国际”董事长詹姆斯·弗莱（James Fry）向路透社表示，印尼的出口禁令“不仅影响棕榈油的供应，还影响全球植物油的供应”。
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