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该负责人表示，早在2016年，他们就研发出粽子注米机，改变以往人工称米称馅等手工作业模式，集粽子注米、注馅、称量一体，实现了粽子生产半自动化。
除了优化限购政策外，多地面向多孩家庭推出了购房补贴。如泸州在政策中提及，按国家生育政策已生育二孩、三孩的家庭，在中心城区建设用地范围内购买首套或二套新建商品住房的，按购房款总额的2%给予一次性购房补助。
前后对比，很容易发现，变化最大的就是观众喜爱的男女演员被取消，新增了最佳男女配角各一名。《公示》还显示，该调整目前还处于公示、征求意见阶段，听取意见的最后截止期限为5月23日17点。
5月18日，山东省泰安市住房公积金中心发布《泰安市住房公积金中心发布关于调整个人住房公积金贷款首付比例的通知》。新规提出，购买首套房的，公积金贷款最低首付款比例由30%降至20%；购买第二套房的，公积金贷款最低首付款比例由40%降至30%。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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