如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 会议审议了《河南省加快交通强省建设的实施意见》《河南省综合立体交通网规划（2021—2035年）》，指出建设交通强省是现代化河南建设的基础性工程，要着眼长远科学谋划现代交通网络，围绕铁路、航空、水运等重点领域，实施一批重大项目，更好发挥交通运输的支撑保障作用。

　　 明晰了“一廊道一中心、三区两基地”的整体布局，形成了“1+6”规划体系。“二级悬河”综合治理、滩区综合提升等46项重大事项和重大项目纳入了国家规划纲要和省规划中。

　　 值得注意的是，本次《公示》提到的光常设调整项目就有36个之多，而金鹰奖取消“观众喜爱的男女演员”之所以能火出圈，一方面和“金鹰奖”同百姓生活关系密切，同时更因为“观众喜爱的男女演员”这一奖项本就争议不断息息相关。

　　 省住建厅城市管理处副处长王纪伟说，我省去年底开始对全省3000多座城市桥梁进行拉网式排查，对存有安全隐患桥梁全部建立了整改台账，逐个对账销号。为了保障城市桥梁养护管理工作扎实有效开展，省住建厅去年决定编制技术指南，作为基层管理人员的教科书。《指南》是我省首次印发的城市桥梁养护管理技术指南。

　　 在业界人士看来，随着年轻父母对高端奶粉的消费意愿和能力都在增强，高端产品在市场上的占比或进一步提高，这将促使奶粉市场价格发生结构升级。欧睿数据显示，2016~2021年我国婴幼儿配方奶粉产品的整体平均零售价由228.5元/公斤提升至268.9元/公斤，价格上升主要由高端奶粉销售占比提升导致。