如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 在某天早上，花花睡醒后觉得鼻子又痛又痒，一摸发现鼻腔靠外的地方鼓起了一个大脓包，花花以为是个暗疮，把它挤爆后用自来水清理了一下，就没再管它。

　　 【金正恩首次戴口罩出席会议】近日，朝鲜出现奥密克戎感染病例。12日，朝鲜最高领导人金正恩出席朝鲜劳动党第八届中央委员会第八次政治局会议，这是他首次戴口罩出席会议。

　　 留下习总书记脚印的黄河岸边，也在发生着巨大且令人欣喜的变化。5月21日，记者来到黄河南裹头广场。眼前，格桑花开得正艳；远望，黄河南岸绿植密布，用厚植的生态底色为黄河染上浓浓绿意。

　　 马来西亚棕榈油局总干事艾哈迈德·帕尔韦兹·古拉姆·卡迪尔（Ahmad Parveez Ghulam Kadir）指出，只有在棕榈油供应恢复正常后，各国才可以恢复棕榈油作为生物能源的使用。

　　 深圳市南山区的深圳保利剧院负责人告诉记者，他们是4月底陆续复工，5月12日迎来首场演出，目前按照不超过最大客流的50%进行售票，基本都能满场，而疫情以来，他们也在尝试转型线上，目前已经将250多部音乐会、话剧、舞蹈等搬上了云端。