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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
郑州某保险公司人士表示，车辆逾期未年检的，可以正常购买商业险，“年审和购买保险没有直接关系。”不过他提醒，车主最好在被保险车辆未出保险事故之前把车辆的年检做完。
随着生活节奏的加快，手工粽子逐渐减少，口味多，味道好的规模化生产正在成为主流。近年来，粽子+茶叶、粽子+咸蛋等粽子礼盒受到消费者追捧，而粽子原料由传统的糯米、绿豆等发展到山药、小龙虾、佛跳墙等，口味五花八门。端午节的粽子，老风俗玩出了新花样。
1.严格限制建筑施工噪声干扰学生学习，禁止影响学生休息的夜间建筑施工。因建筑工艺等特殊情况需要抢修、抢险的，须报请批准后方能进行。在居住集中地段和学校附近的企、事业单位的环境噪声管理也按此要求执行。在中、高考期间禁止夜间施工。
“现在的冰淇淋也太贵了。”和朋友一起刚购买过一个冰淇淋的消费者小于（化名）告诉记者，在她的印象中，以前5元左右的冰淇淋都可以称为“高端”，现在最便宜的居然都要四五元了。“随意吃冰淇淋的日子一去不复返了。”
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