如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 当日解除医学观察的无症状感染者2897例，其中境外输入49例，本土2848例（上海2531例，江苏75例，浙江67例，河南52例，吉林24例，山东23例，辽宁14例，青海13例，北京11例，江西8例，河北7例，安徽6例，四川6例，黑龙江5例，广东2例，湖北1例，广西1例，海南1例，云南1例）；当日转为确诊病例67例（境外输入1例）；尚在医学观察的无症状感染者41812例（境外输入428例）。

　　 等他返郑后，又做了一次核酸检测，5月23日晚显示“入豫赋码”河南健康码突然变黄了，申诉很麻烦，目前他正在社区服务中心申请转码。

　　 一些面包甜品店，也推出了应季的粽子产品。记者在金水区一家仟吉西饼店看到，店内有7款不同风格的粽子礼盒，粽子的馅料颇有创意，包括黑椒牛腩粽、板栗菌菇肉粽、瑶柱虾仁肉粽等；礼盒走“国潮风”路线。“美心”品牌也延续了其精致糕点路线，发行“粽是团圆”“尊尚如意”“珍馔盛宴”三款礼盒，甜粽由十种谷物制成，咸粽则有“梅菜肉粽”及“一品家乡粽”等。

　　 此前，上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近八十辆在徐汇、闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区等区域部署。医护人员在车内，双手穿过车窗玻璃上的两个洞口就可对人群进行核酸采样。“车动人不动”的模式，可以最大程度避免居民间的交叉感染，也为医护人员树立了一道保护屏障。

　　 留下习总书记脚印的黄河岸边，也在发生着巨大且令人欣喜的变化。5月21日，记者来到黄河南裹头广场。眼前，格桑花开得正艳；远望，黄河南岸绿植密布，用厚植的生态底色为黄河染上浓浓绿意。