当日解除医学观察的无症状感染者4808例，其中境外输入48例，本土4760例（上海4597例，河南36例，江苏34例，辽宁20例，浙江16例，安徽9例，吉林8例，青海8例，山东7例，北京5例，河北4例，黑龙江4例，四川4例，江西2例，广东2例，天津1例，湖南1例，重庆1例，贵州1例）；当日转为确诊病例40例（境外输入1例）；尚在医学观察的无症状感染者25948例（境外输入435例）。

　　 上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时掌握防疫实际需求，迅速组建数字防疫工作专班组织技术攻关，发挥自身平台优势，联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人研发下线智能移动核酸采样车，希望通过科技力量构建抗疫“智慧屏障”。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 发布《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》。

　　 肥胖人群健走强度不宜过高，建议采用中低强度，也可间歇变换短暂的中高强度，加速脂肪的消耗。健走时可适当增加摆臂幅度和频率，采用“中轴扭转”的方式，增加腰腹的锻炼。严重肥胖的人群会对膝关节造成压力，建议手持健走杖进行健走、适度适量。健走运动会增加食欲，肥胖人群应注意合理控制饮食，防止体重增加或反弹。

　　 【31省份新增本土181+951】据国家卫健委网站消息，5月20日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例201例。其中境外输入病例20例（福建9例，广东4例，江苏2例，广西2例，四川2例，浙江1例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在浙江）；本土病例181例（上海84例，北京58例，四川32例，天津6例，河南1例），含66例由无症状感染者转为确诊病例（上海49例，四川15例，北京2例）。新增死亡病例1例，为本土病例，在上海；无新增疑似病例。