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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月23日下午，兰考县委副书记、县长丁向东带队到红庙镇、葡萄架乡调研指导“三夏”生产工作。县领导陈坤志、邵运辉、刘九玲、孔德省参加调研。
中新财经注意到，俗称“白牛二”的牛栏山500毫升陈酿白酒，其包装上未有“二锅头”标注，配料表则明确注明含有食用香料。而明确标注“二锅头”字样的500毫升大二锅头(俗称“绿牛二”)，其配料表包括水、高粱、大麦、小麦、豌豆，属于清香型白酒。
【拜登保镖打人后紧急回国】拜登保镖“殴打韩国人”后紧急回国，他们会受到惩罚吗？韩国广播公司（KBS）21日以此为题报道称。19日凌晨4时20分，美国特勤局工作人员喝醉后在总统拜登下榻的酒店正门殴打一名20多岁的韩国男子。涉事的两名美国特工目前已被遣返回国。
在郑州国贸360广场停车场入口处，记者注意到有专人引导扫码，且扫码结果显示为“国贸中心地下停车场”。新田360广场相关负责人告诉记者，商场所有入口都有单独的入门码，其他各个门店均有独立店铺码。
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