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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
2021年年底，郑州市还正式发布了《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》，明确将在1200平方公里范围内打造沿黄生态保护示范区、国家高质量发展区域增长极和黄河历史文化主地标。
根据克而瑞统计的数据，全国商品房狭义库存(指已批预售证的商品住宅面积中尚未销售的部分)截至4月底已经达到了6.08亿平方米，由于市场成交低迷，全国平均去化周期已经超过两年，显著高于去年同期水平。
而在判断“实质性相似”之前，首先要把权利人的作品中属于“公共知识”的部分过滤掉，“例如借鉴古人的，或者大家长期以来都这么做、分不清是谁原创的”；另外，也要把“非原创的”部分剔除，剩下属于权利人独创性的部分，再与被指侵权的作品进行比对，判断是否相同或者近似。
古往今来，河南是黄河的地理枢纽，是黄河文化的集大成之地。随着黄河流域生态保护和高质量发展国家战略的深入实施，河南迈入了文旅高质量发展的“黄河时代”。
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