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如何保证核酸采样的过程中,机器操作的准确性?闫维新介绍,其一,运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候,机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置,小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置,这一步通过机器视觉来做;其二,在此基础上团队还做了力位混合控制,以此真正接触到采样点。设计力的阈值,保证力度就不会很深,但可以接触到、刮到,以此进行有效的采样。
闫维新介绍,小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分:一是改装的采样车,其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统;其二,双臂机器人,来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作;其三,消杀系统,采样前后进行整体的消杀处理;其四,大数据系统,包括扫码、采样,以及之后每个标签和人的一一对应,以形成的大数据存储。

尉氏县张市镇沈家村万亩高标准农田智能灌溉控制系统中心一角(4月4日摄)。近年来,该镇对辖区万亩高标准农田实施高标准农田高效节水灌溉建设,并引入“5G+”技术兴建了农田地理信息应用中心、智能灌溉控制系统,打造出了高标准农田“升级版”。李新义摄
同时,推进黄河文化遗产系统保护,推动黄河文明考古研究,强化黄河非物质文化遗产保护传承;延续黄河历史文脉,打造黄河文化标识体系、活化利用黄河文化遗产、推动黄河文化跨界融合发展,构建现代化的黄河文化产业体系。此外,建设具有国际影响力的黄河文化旅游带,提升黄河文化的传播力影响力。
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