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殷殷关切，谆谆指导。党的十八大以来，习近平总书记先后四次到我省考察调研。从农田到企业车间，从粮食生产、乡村振兴到生态保护、改善民生和党的建设，习总书记高瞻远瞩的思想，语重心长的嘱托，深深地鼓舞着中原儿女踔厉奋发。今天起，本报推出系列报道，追寻习近平总书记的足迹，听亲历者重温习总书记与人民群众亲切交流的感人细节，看中原大地呈现出的崭新气象，进一步凝聚起前进的力量。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
五月五，麦子熟，包粽子……随着端午节的临近，粽子成为一个热门话题。端午不仅是一个简单的文化符号，它总能唤醒每个人最鲜活的记忆。在儿时的记忆里，包粽子、煮鸡蛋是端午节的标配，期盼粽子如过年一样。
5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄
5月24日上午，记者联系到了“支付宝”客户服务热线，工作人员受访时称，目前健康码是由各地政府根据所填写的信息以及其他的信息，进行的综合评估，由系统自动生成的，并非“支付宝”这边能够决定的。不能互通的这种情况，还需要联系下当地相关部门。
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