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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
境外输入现有确诊病例200例（其中重症病例1例），无现有疑似病例。累计确诊病例18481例，累计治愈出院病例18281例，无死亡病例。
眼下，上海正在加大力度、加快布局建设“步行15分钟核酸采样圈”。上海人工智能研究院按照市委、市政府对疫情防控工作的部署安排，针对企业生产经营、员工返岗流动中的核酸检测需求，在原有“防疫车”的基础上再度升级改造，实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。
深入实施“十百千万亿”黄河流域生态保护治理工程，18条一级黄河支流综合治理过半，230公里沿黄生态廊道即将全线贯通，越冬大天鹅数量接近全国四分之三，完成营造林34.12万亩。
【多地推出汽车消费专项促销活动】据中国证券报记者统计，5月以来，太原、贵州、成都、三亚、青岛、金华等地先后开展消费券发放活动。值得注意的是，不少地方推出汽车消费专项促销活动。
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