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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【传招聘教师中有领导子女 高校回应】24日凌晨，@陕西理工大学 发布消息回应网传“招聘3名教师其中2人为领导子女”事件，表示已成立专门调查组，对反映的问题逐一进行调查核实。全文如下：
省住建厅城市管理处副处长王纪伟说，我省去年底开始对全省3000多座城市桥梁进行拉网式排查，对存有安全隐患桥梁全部建立了整改台账，逐个对账销号。为了保障城市桥梁养护管理工作扎实有效开展，省住建厅去年决定编制技术指南，作为基层管理人员的教科书。《指南》是我省首次印发的城市桥梁养护管理技术指南。
河南省茶叶商会发布的《2021河南省茶叶流通领域市场调查报告》显示，拥有多家连锁经营门店的茶叶商家较少，占比20.43%，有79.57%的经营者只有一家门店；57.39%的经营者门店面积在100平方米以下；门店月交易额在10万元以下的占据主导地位，占比88.44%。河南茶叶经营形态，呈现出典型的“小店经济”模式。
牢记嘱托，奋勇争先，河南用铁肩膀扛稳粮食安全重任，丰收中原满目新。自2017年以来，连续5年河南粮食总产量稳定在1300亿斤以上，小麦产量稳定在700亿斤以上；大食物地理版图上，“豫农优品”起高峰；千乡万村撸起袖子加油干，乡村振兴奋力走在全国前列。
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