如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【汽车产业再次打破合作边界】近几年搜索汽车业界新闻，频繁出现的关键词之一就是“合作”：传统车企“强强联合”、科技大厂“跨界造车”、中外车企“携手共赢”……通过五花八门的合作，从家电业到房地产、从互联网到制造业、从销售渠道到服务商，几乎各行各业都和汽车业挂上了千丝万缕的联系。不可否认，对汽车业而言，一个崭新的合作时代已然开启。

　　 近年来，河南茶产业逐渐呈现出品牌化发展趋势，诞生了一批优秀的本土品牌，截至2021年底，河南茶产业已拥有国家级龙头企业2个，中国驰名商标8个，中国茶行业百强企业9家。同时，河南积极打造“茶业总部经济”，例如国香茶城汇集了国内多家知名茶企省级总代、河南本土茶企总部，辐射周边多个省区，正在成为国内一流的茶业总部基地。

　　 与此同时，多地纷纷放宽楼市调控政策。如济南、天津、南京等地明确提高公积金贷款额度；银川、泰安、阜阳等地明确降低首套房首付比例或公积金贷款首付比例；周口、淄博、镇江等地则相继出台政策，给予购房补贴或契税补助等。

　　 【19国已报告131例猴痘确诊病例】当地时间24日，世卫组织传染病危害及预防司司长布里安德表示，自5月7日英国发现首例猴痘病例以来，全球已有19个国家和地区上报了131例猴痘确诊病例和106例疑似病例。世卫专家称猴痘疫情不寻常，目前有很多未知因素和不确定性，建议各国加强对猴痘疫情的监测。（总台记者朱赫）

　　 殷殷关切，谆谆指导。党的十八大以来，习近平总书记先后四次到我省考察调研。从农田到企业车间，从粮食生产、乡村振兴到生态保护、改善民生和党的建设，习总书记高瞻远瞩的思想，语重心长的嘱托，深深地鼓舞着中原儿女踔厉奋发。今天起，本报推出系列报道，追寻习近平总书记的足迹，听亲历者重温习总书记与人民群众亲切交流的感人细节，看中原大地呈现出的崭新气象，进一步凝聚起前进的力量。