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今年年底岛内“九合一”选举中，台北市长选战备受关注。台湾联合新闻网消息称，国民党“中常会”今（25日）通过提名“立委”蒋万安参选台北市长。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【监拍:巴女子自爆大火吞噬车辆】巴基斯坦南部城市卡拉奇26日发生一起爆炸案，造成4人死亡。监控拍下一幕，黑衣女在汽车经过时自爆，车辆瞬间被大火吞噬。
“陈酿系列只是牛栏山白酒系列的一个分支，占比不是很高。”该业内人士认为，白酒新国标的出台，对牛栏山二锅头系列的影响不大。
走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
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