如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　《习近平谈治国理政》第三卷出版　三明实践　学习贯彻习近平“七一”重要讲话　我眼中的习近平　学习强国　

　　 事件追溯到半个月前的一天凌晨，一辆重两吨多的叉车突发侧翻，重重砸在了50多岁的司某身上。当时整个人无法动弹，多处鲜血直流。接到120求救电话后，新密市第一人民医院急诊科医护人员火速到达，众人齐心从车底下救出患者，急救人员现场救治。正值疫情严重时刻，该院立即开通创伤救治绿色通道，患者被迅速送入重症医学科。初步诊断为多处闭合伤，挫伤、骨折等多达30余处，这种多发伤患者较为罕见，而且伤情严重，病情变化快，为救治工作带来很大的难度和挑战。

　　 喜看夏粮好“丰景”。5月22日，禹州市朱阁镇蔡寺村山岗上，千亩农作物即将成熟，黄澄澄的麦子、颗粒饱满的油菜子，沉甸甸地随风摇曳等待收割，而嫩绿的烟苗奋力顶破白色的地膜，新的生命正在孕育成长——麦田、油菜田、烟田相互交织，是农民为大地绘就的一幅五彩版画。

　　 卫先生介绍，5月21日下午，郑州发布关于开展金水区等9个城区新冠病毒核酸筛查的通告，要求对不参加本次核酸检测的居民，健康码一律标记为黄码。同时，他也收到了郑州政务短信平台推送的信息，如果不在郑州市，也要主动做一次核酸检测，否则健康码同样将被赋红码。

　　 粽子和茶，也能“跨界”。记者在国香茶城看到，一些茶叶品牌推出了“茶粽”，有龙井鲍鱼鲜肉粽、龙井金丝蜜枣阿胶粽等；某陈皮茶品牌推出了陈皮绿豆粽、陈皮黑糯米咸肉粽等产品；还有一些祁门红茶等茶类采用粽叶包装，外观好似粽子，打开后却是茶叶，茶香粽叶香融合，别有一番风味。