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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
在轨驻留了六个月的神舟十三号航天员们最近结束工作，安全返回了地球。而就在返回前几天，中国三名航天员做了一件特别的“小”事……本期《中国3分钟》带你来看。
尉氏县张市镇沈家村万亩高标准农田智能灌溉控制系统中心一角（4月4日摄）。近年来，该镇对辖区万亩高标准农田实施高标准农田高效节水灌溉建设，并引入“5G+”技术兴建了农田地理信息应用中心、智能灌溉控制系统，打造出了高标准农田“升级版”。李新义摄
北京佑安医院感染科主任医师李侗曾告诉人民日报健康客户端记者，“一直有社会面的新增病例，说明流调工作仍存在疏漏，没有把该管控人员管理起来；另外，社会面大型全员核酸的漏检和误检率可能仍然存在。”
粽子和茶，也能“跨界”。记者在国香茶城看到，一些茶叶品牌推出了“茶粽”，有龙井鲍鱼鲜肉粽、龙井金丝蜜枣阿胶粽等；某陈皮茶品牌推出了陈皮绿豆粽、陈皮黑糯米咸肉粽等产品；还有一些祁门红茶等茶类采用粽叶包装，外观好似粽子，打开后却是茶叶，茶香粽叶香融合，别有一番风味。
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