如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

境外输入现有确诊病例200例（其中重症病例1例），无现有疑似病例。累计确诊病例18481例，累计治愈出院病例18281例，无死亡病例。

研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

【日均离沪1万人 出来的人都去哪了】据中国铁路局上海局消息，上海开行铁路总班次已增至21趟，单日预计发送旅客超过1万人次，主要为离沪返乡人群。从上海离开的人都去了哪？根据百度迁徙地图显示，从5月16日至21日，从上海迁出的目的地主要省份为，江苏省，浙江省，安徽省，江西省，山东省。

易居研究院智库中心研究总监严跃进表示，越来越多的城市在购房政策上综合考虑生育和抚养等方面的因素，这正成为楼市调控优化的方向之一。

受疫情影响，4月28日起，郑州交警对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的驾驶人，统一延长3个月办理期限，7月底截止，其间不予处罚。

据国家传染病医学中心、复旦大学附属华山医院感染科“华山感染”公众号21日发布的文章中指出，“猴痘”病毒的名字来自猴子，但猴痘病毒真正的来源并非猴子。在自然界中，许多动物物种被发现感染了猴痘病毒。一些证据表明，非洲本土啮齿动物，如冈比亚巨鼠(Cricetomys gambianus)和松鼠，可能是该病毒的储蓄宿主。

而作为啤酒巨头，华润啤酒则选择通过投资或收购白酒企业实现多元化发展战略。华润啤酒在2021年年报中表示，公司拟通过投资山东景芝酒业进军白酒业务。而在此之前，“华润系”对白酒的动作就已频频，从2018年初通过投资入股山西汾酒，到前不久确定战略投资安徽金种子酒，华润在白酒这门生意上越做越大。

2021年中国新能源汽车总销量超过352万辆，对全球新能源汽车市场的贡献高达50%；其中，新能源汽车出口量达31万辆，欧洲和南亚是主要增量市场。这些数据不仅表明中国新能源汽车已经进入到规模产业化的高速增长期，也彰显出中国自主品牌独特的竞争优势。

其中，武汉、东莞、沈阳、南京、无锡等城市在相关调控政策中提到“二孩或三孩家庭，允许新增购买一套住房”。扬州明确生育二孩及以上家庭购房，可不适用现行限购政策；杭州则将该门槛提高到三孩。

2020年1月21日至2022年5月24日24时，全省累计报告确诊病例3165例（本土2954例、境外输入211例），现有住院病例130例（本土130例），尚在医学观察的无症状感染者471例（本土467例，境外输入4例）。累计追踪到密切接触者126803人，正在观察的密切接触者9415人。

5月24日，省长王凯主持召开省政府常务会议，传达学习习近平总书记重要讲话重要文章精神，研究部署高效统筹疫情防控和经济社会发展等工作。

5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄

“观察2014-2015年全国各地的政策，也基本上是因为首付比例降低才破解了去库存的难题，所以当前首付降低的做法是符合预期的。”严跃进指出，尤其是在2021年房贷集中度政策下，两成首付的做法非常少。而且从房地产贷款政策看，两成首付明显是一个宽松的政策，信号意义非常强。

成立全省首个黄河流域生态环境司法基地和巡回法庭，孟州黄河河道采砂点成为黄河河道规范采砂全国第一家试点；制订《焦作市保护传承弘扬黄河文化三年工作计划》。