如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 此次成功救治，充分体现了医院多学科联合救治水平，彰显了疫情防控吃紧状态下，新密医疗系统的紧急处置能力，为人民群众健康筑起了坚固防线。（供稿单位：新密市委宣传部 蔡娜）

　　 三、四线城市新能源汽车发展潜力较大：新能源汽车体验与认知程度与意向购买率呈正向关系。对新能源汽车认知程度越高的群体，意向购买率也越高。三、四线城市的潜客相较于一、二线城市，对于新能源汽车的体验度与认知度明显更低。因此对于新能源市场发展而言，三、四线城市或将存在较大潜力。

　　 当日解除医学观察的无症状感染者2897例，其中境外输入49例，本土2848例（上海2531例，江苏75例，浙江67例，河南52例，吉林24例，山东23例，辽宁14例，青海13例，北京11例，江西8例，河北7例，安徽6例，四川6例，黑龙江5例，广东2例，湖北1例，广西1例，海南1例，云南1例）；当日转为确诊病例67例（境外输入1例）；尚在医学观察的无症状感染者41812例（境外输入428例）。

　　 5月21日晚间，“北大满哥”发布视频称，奥迪与刘德华合作的新广告片《人生小满》涉嫌抄袭他的视频文案。“北大满哥”在视频中表示，自己的原创诗句和文案分别发布于2018年中秋、2020年5月和2021年，远远早于奥迪新广告片的发布时间，并贴出逐句对比视频。

　　 业内人士指出，交易商协会坚持运用市场化手段，积极推动制度、机制和产品创新，着力落实稳住宏观经济大盘的决策部署，引导资金流向重点领域，为支持实体经济高质量发展提供强劲动力。保障性租赁住房或成为2022年新亮点，企业和金融机构可从自身规划出发，积极把握此类机会。