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值得一提的是,医护人员在车内无需穿防护服,即可进行核酸采样。这正是因为智能移动核酸采样车加装车内正压设备,同时双层电离高效过滤消毒设备对空气进行完全消杀,避免了外部空气通过空调循环系统进入车内对医护人员造成风险。车内配有空调,医护人员不用担心高温下工作有中暑的风险,工作的舒适度、安全性得到提高。
走到车前扫码,左转,来到采样窗口,张嘴,镜头识别口腔位置,机械臂带动采样棉签塞入口中,转动采样。其后机械臂对准试管塞入,另一支机械臂伸过来剪断采样棉签,棉签入试管。试管伸到车顶部,上下两个端口交接,拧上试管,再放到底部试管架,一次无人操作核酸采样完成,仅需用时30秒。

走到车前扫码,左转,来到采样窗口,张嘴,镜头识别口腔位置,机械臂带动采样棉签塞入口中,转动采样。其后机械臂对准试管塞入,另一支机械臂伸过来剪断采样棉签,棉签入试管。试管伸到车顶部,上下两个端口交接,拧上试管,再放到底部试管架,一次无人操作核酸采样完成,仅需用时30秒。
韩国《首尔新闻》23日报道称,在21日欢迎拜登的晚宴上,演奏美国国歌时,尹锡悦也用右手捂在胸口,引发“外交失仪”争议。相比之下,韩国国会议长朴炳锡则采取了肃立姿态。对此,韩国总统办公室23日解释称,尹锡悦手捂胸口是“向对方致敬”,不能看作失误。韩国Edaily新闻网称,韩国网民对尹锡悦学美国人向美国国旗“致敬”的做法恶评如潮,大家纷纷表示:“演奏韩国国歌时,拜登为什么不致敬?”“访问中国时,韩国总统向五星红旗致敬了吗?”还有网友挖出李明博、朴槿惠时期类似场景,均未发现他们向别国国旗“致敬”的情况。
如何保证核酸采样的过程中,机器操作的准确性?闫维新介绍,其一,运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候,机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置,小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置,这一步通过机器视觉来做;其二,在此基础上团队还做了力位混合控制,以此真正接触到采样点。设计力的阈值,保证力度就不会很深,但可以接触到、刮到,以此进行有效的采样。
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