滚动：? 外交部约见日本驻华使馆首席公使 ? 关注疫情|31省区市昨日本土新增102+418 ? 中方回应涉台负面言论:豺狼来了有猎枪 ? 国家卫健委：常态化的核酸检测绝对不能一刀切 ? 猴痘已发生人传人 会成为下一个全球流行病吗？ ? 拜登保镖打人后紧急回国 韩民众：连吱声都不敢的屈辱 ? 国家开放大学终身教育平台正式上线 50万门课免费 ? 周杰伦多年前的演唱会搬线上 观看量近亿人次 ? 日均离沪返乡1万人 从上海出来的人都去哪了？ ? 喜马拉雅山脉爆发“红色精灵”闪电 景象壮观震撼 ? 核酸采样机器人在上海问世 利用“视觉+力控”感知技术保证采样准确性 ? 江苏1500名老人被骗20亿，19名被告获刑，最高无期！ ? 金鹰奖拟取消观众喜爱的男女演员奖 增设最佳男女配角奖 ? 31省份5月20日新增本土“181+951” ? 北京本轮疫情感染者超1300例 社会面清零难在哪？

　　 会议通过了高效统筹疫情防控和经济发展工作方案、“四保”企业（项目）疫情防控工作指南，强调要贯彻“疫情要防住、经济要稳住、发展要安全”重大要求，坚定信心、精准施策，高效统筹疫情防控和经济发展，努力实现全年发展目标。从严从细落实常态化防控措施，守住长周期不发生规模性疫情反弹的底线。着力稳住经济基本盘，用足用活扩大留抵退税范围、延长扩围社保费缓缴、延期还本付息等政策，主动谋划实施增量政策，推动政策靠前发力、协同发力，提升企业知晓度获得感，千方百计保住市场主体。要扩大有效投资，抢抓政策机遇，聚焦重点领域谋划实施一批重大项目，努力完成更多实物工作量。要落实汽车、住房等促消费政策，挖掘消费潜力，促进消费回补。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【31省份新增本土181+951】据国家卫健委网站消息，5月20日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例201例。其中境外输入病例20例（福建9例，广东4例，江苏2例，广西2例，四川2例，浙江1例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在浙江）；本土病例181例（上海84例，北京58例，四川32例，天津6例，河南1例），含66例由无症状感染者转为确诊病例（上海49例，四川15例，北京2例）。新增死亡病例1例，为本土病例，在上海；无新增疑似病例。

　　 深圳市南山区的深圳保利剧院负责人告诉记者，他们是4月底陆续复工，5月12日迎来首场演出，目前按照不超过最大客流的50%进行售票，基本都能满场，而疫情以来，他们也在尝试转型线上，目前已经将250多部音乐会、话剧、舞蹈等搬上了云端。

　　 还有一些网民开始质疑岸田是不是不会说英语。有人问道，“日本的首相不会说英语吗？看照片，完全没有融入到交谈之中。就算不会说英语，旁边没有助理，也得适当交流吧。在这种情况，即使是肢体语言就够了。”