如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 据了解，为多方位助力保障性租赁住房发展，坚持“房住不炒”，着力支持民生保障的重点领域，服务高质量发展，交易商协会此次组织创新推出“三大工具”有三大特点，即：“强资产”，盘活存量为直接融资赋能；“拓渠道”，丰富保障性租赁住房建设运营企业融资选择；“扩产品”，探索权益资金参与保障房建设新渠道。

　　 继“自热火锅”“自热米饭”之后，“自热粽”成为今年端午的热门单品。记者在淘宝网看到，多个品牌推出了“自热粽”产品，采用类似自热火锅的包装，15分钟即可简单快捷地吃到热乎乎的粽子；每盒自热粽一般包含四五种口味的小粽子，有甜有咸，还搭配辣椒粉、白砂糖等蘸料，满足不同的口味偏好。

　　 【印尼即将实施食用油出口禁令】印尼总统佐科此前宣布，将从当地时间4月28日起禁止该国食用油和食用油原材料出口，以稳定印尼国内食用油价格。有媒体指出，此举可能会进一步推高全球食品价格。

　　 除了优化限购政策外，多地面向多孩家庭推出了购房补贴。如泸州在政策中提及，按国家生育政策已生育二孩、三孩的家庭，在中心城区建设用地范围内购买首套或二套新建商品住房的，按购房款总额的2%给予一次性购房补助。

　　 深圳市南山区的深圳保利剧院负责人告诉记者，他们是4月底陆续复工，5月12日迎来首场演出，目前按照不超过最大客流的50%进行售票，基本都能满场，而疫情以来，他们也在尝试转型线上，目前已经将250多部音乐会、话剧、舞蹈等搬上了云端。