如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

五要在弘扬先进群体精神上展现新气象。发挥新乡先进群体的示范引领作用，结合正在开展的“能力作风建设年”活动，引导广大党员干部向先进看齐、向先进学习，提升能力、锻造作风、实干立身、争先出彩。以“时时放心不下”的责任感，抓实抓细疫情防控、“六稳”“六保”、安全稳定等工作，为党的二十大胜利召开营造平稳健康的经济环境、风清气正的政治环境、国泰民安的社会环境。

如果本次调整落实，那意味着王一博、赵丽颖将是最后两位获得金鹰奖“观众喜爱男女演员”的明星。但也正是王一博获得该奖项，让当年的金鹰奖评选陷入了巨大争议中。

昨天，大河报·豫视频记者在盒马鲜生绿地新都会店看到，该店入口处设有一个“粽情端午”专区，多款粽子礼盒摆成龙舟造型，十分引人注目。货架上的粽子品牌包括五芳斋、桑秋、山外山等，口味既有经典的豆沙粽、蜜枣粽、蛋黄肉粽，也有“七彩花米粽”“五彩mini粽”等花式粽子，为消费者提供了丰富的选择。

【交易商协会创新推出三大工具】记者5月23日获悉，银行间市场资产担保债务融资工具(CB)、保障性租赁住房债务融资工具、银行间类REITs等“三大工具”首批三单试点项目已完成注册，规模合计40亿元，将支持南京、成都等地区1500多套保障性租赁住房建设、盘活资产，为银行间市场助力新市民和青年群体“住有所居”探索新路径。

受疫情影响，4月28日起，郑州交警对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的驾驶人，统一延长3个月办理期限，7月底截止，其间不予处罚。

工程抢险预演练现场，县防指紧急调用的各类防汛队伍730人，大型抢险设备28台，后勤保障设备10台及石料、铅丝网片等物资迅速集结到位，有条不紊进行了人工抛投柳石枕、装载机抛铅丝笼、自卸车抛散石等作业，有效控制了黄河险情。

在河南的眼科医疗圈儿，郑州华厦眼科医院院长徐惠民博士的“忙”是出了名的，啥时候看见他，走路都是匆匆忙忙，一路小跑。同事们说，我们徐院长的时间都是按分分秒秒算的，一年365天，他的休息时间加在一起也不到一个星期。

【汤唯亮相戛纳红毯】当地时间5月23日晚，第75届戛纳电影节影片《分手的决心》主演与导演亮相首映红毯，影片由中国影星汤唯、韩国影星朴海日主演，韩国导演朴赞郁执导。

而作为啤酒巨头，华润啤酒则选择通过投资或收购白酒企业实现多元化发展战略。华润啤酒在2021年年报中表示，公司拟通过投资山东景芝酒业进军白酒业务。而在此之前，“华润系”对白酒的动作就已频频，从2018年初通过投资入股山西汾酒，到前不久确定战略投资安徽金种子酒，华润在白酒这门生意上越做越大。

2022年2月26日0时至2022年5月24日24时，累计本土确诊57819例，治愈出院55043例，在院治疗2190例（其中重型134例，危重型34例），死亡586。现有待排查的疑似病例0例。

当日新增治愈出院病例391例，其中境外输入病例12例，本土病例379例（上海257例，北京46例，浙江43例，广东9例，青海6例，吉林5例，山东4例，河南4例，山西1例，黑龙江1例，湖南1例，重庆1例，四川1例），解除医学观察的密切接触者28355人，重症病例较前一日增加12例。

韩国《首尔新闻》23日报道称，在21日欢迎拜登的晚宴上，演奏美国国歌时，尹锡悦也用右手捂在胸口，引发“外交失仪”争议。相比之下，韩国国会议长朴炳锡则采取了肃立姿态。对此，韩国总统办公室23日解释称，尹锡悦手捂胸口是“向对方致敬”，不能看作失误。韩国Edaily新闻网称，韩国网民对尹锡悦学美国人向美国国旗“致敬”的做法恶评如潮，大家纷纷表示：“演奏韩国国歌时，拜登为什么不致敬？”“访问中国时，韩国总统向五星红旗致敬了吗？”还有网友挖出李明博、朴槿惠时期类似场景，均未发现他们向别国国旗“致敬”的情况。

同时，银川市通过调低首付比例降低购房者前期筹款压力，个人通过商业银行和公积金贷款购买首套房最低首付款比例下调至20%，二套房最低首付款比例下调至30%。对拥有1套住房并已结清购房贷款的家庭，为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款的，执行首套房贷款政策。

为精准再现宋代美学，主创团队先是研究《千里江山图》，后又在宋代的诗词和绘画中求证。除了与故宫博物院的专家开展座谈之外，他们还邀请了国家级、省级非物质文化遗产代表性传承人走进排练厅，为演员进行非遗工艺指导。因此创作花了一年多，又花了五个半月排练，才最终搬上舞台。