如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 与此同时，多地纷纷放宽楼市调控政策。如济南、天津、南京等地明确提高公积金贷款额度；银川、泰安、阜阳等地明确降低首套房首付比例或公积金贷款首付比例；周口、淄博、镇江等地则相继出台政策，给予购房补贴或契税补助等。

　　 2022年中、高考工作即将开始，如何保障广大考生在中高考期间有一个安静的学习、考试和休息环境？河南省生态环境厅24日发布通知，要求各地严格噪声监管，特别提到严禁在中、高考期间夜间施工。此外，通知还要求强化监督执法，畅通投诉渠道，有效防止和减少噪声污染。

　　 家庭暴力的定义是反家庭暴力立法的核心内容，《条例（草案）》采取了分类归纳和具体列举的方式明确界定了家庭暴力行为，主要包括身体暴力、精神暴力、性暴力和经济控制等类型。将目睹家庭暴力的未成年人、因目睹家庭暴力造成精神损害的家庭成员纳入家庭暴力受害人的范围。

　　 5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄

　　 徐衣显强调，一要担负发展使命。将推动铝产业高质量发展作为推动洛阳产业优势再造的重要抓手，发挥政府引导作用，研究产业发展规律，明晰产业发展方向，集聚要素等资源，大力支持产业提质倍增、转型升级。企业要肩负发展主体责任，主动作为、克难攻坚，整合优势资源，推进优质项目，积极寻求合作，破解瓶颈制约，不断提升市场话语权和综合竞争力。二要坚持创新引领。聚焦电解铝生产、铝深加工等重点领域和关键产品，组建专业团队，加大研发投入，用好龙门实验室等创新平台，加快建设高性能铝基材料产业研究院，推动高校、企业、科研院所精准对接，开展共性关键技术攻关，构建“研发+产业+应用”全链条发展格局，加快向高端化、智能化、绿色化转型升级。三要发展终端产品。抢抓国家推动铝产业高端化政策机遇，发挥万基控股、伊川电力等龙头企业带动作用，瞄准产业下游、终端市场，增强上下游合作，促进集群发展，推动内外部协同，重点在板带箔品等下游及终端产品上求突破，以终端产品占领终端市场，努力打造新的增长极。四要深化企业改革。聚焦市场化改革方向，坚持精干主业、瘦身健体原则，深化混合所有制改革，完善法人治理结构和经营机制，发挥基础优势，优化产业结构，引导企业由生产经营向市场化运营转变，持续提升企业盈利能力，努力成为行业发展的领跑者、转型升级的引领者、市场竞争的优胜者。