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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
常住人口总量减少。根据2021年全省人口抽样调查结果，河南省2021年年末常住人口9883.0万人，比2020年年末减少58.0万人。2021年全省常住人口占全国总人口的7.00%，排在广东和山东之后，居全国第三位。
对于银行间市场资产担保债务融资工具(CB)，记者了解到，资产担保债券是国际市场发展较为成熟的结构化融资工具，有助于盘活存量资产，拓宽企业直接融资渠道。在结构化产品体系下，交易商协会试点推出资产担保债务融资工具(CB)，依托保障性租赁住房等不动产、土地使用权、准不动产等资产信用，通过资产抵质押、结构化技术等交易结构，加之主体和资产“双重追索”机制，为民营、小微等企业盘活资产、实现融资提供增信，提升企业融资可得性，更好地服务稳主体保就业。
其实，影响价格高低最关键的一点就是成本。业内人士告诉记者，低价的冰淇淋一般都用塑料袋包装，而价位高的则主要用食品可用纸，不光环保还健康不少。低价的冰淇淋多用人工食用添加剂，价位高的冰淇淋则选用的是纯净奶和天然食材，吃起来不仅口感不同，食品健康方面也有保障。
一些面包甜品店，也推出了应季的粽子产品。记者在金水区一家仟吉西饼店看到，店内有7款不同风格的粽子礼盒，粽子的馅料颇有创意，包括黑椒牛腩粽、板栗菌菇肉粽、瑶柱虾仁肉粽等；礼盒走“国潮风”路线。“美心”品牌也延续了其精致糕点路线，发行“粽是团圆”“尊尚如意”“珍馔盛宴”三款礼盒，甜粽由十种谷物制成，咸粽则有“梅菜肉粽”及“一品家乡粽”等。
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