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明晰了“一廊道一中心、三区两基地”的整体布局，形成了“1+6”规划体系。“二级悬河”综合治理、滩区综合提升等46项重大事项和重大项目纳入了国家规划纲要和省规划中。
走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
近年来，河南茶产业逐渐呈现出品牌化发展趋势，诞生了一批优秀的本土品牌，截至2021年底，河南茶产业已拥有国家级龙头企业2个，中国驰名商标8个，中国茶行业百强企业9家。同时，河南积极打造“茶业总部经济”，例如国香茶城汇集了国内多家知名茶企省级总代、河南本土茶企总部，辐射周边多个省区，正在成为国内一流的茶业总部基地。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
常住人口总量减少。根据2021年全省人口抽样调查结果，河南省2021年年末常住人口9883.0万人，比2020年年末减少58.0万人。2021年全省常住人口占全国总人口的7.00%，排在广东和山东之后，居全国第三位。
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