《指南》对桥梁的养护等级也进行了划分。其中，I等养护的城市桥梁应为I到Ⅲ类养护的城市桥梁和位于集会中心、繁华地区、重要生产科研区及游览地区Ⅳ类、V类养护的城市桥梁，应进行重点养护。

　　 生物医药、装备制造、新能源是新乡市支柱产业。楼阳生来到华兰生物医药产业园，察看产品展示，了解产品研发、生产经营等，叮嘱企业加强人才团队建设，不断提升自主创新能力，研发出更多新药好药，服务人民群众身体健康。落户于河南师范大学的创新药物研究与评价重点实验室是国家药监局批准建设的重点实验室，楼阳生详细了解药物研制和产业化情况，强调要强化产学研对接，加快推进研发成果就地转化为现实生产力。在新乡氢能产业园，楼阳生询问氢能源产业发展、氢能储运技术等，指出要提升配套整装能力，拓展氢能应用场景，加快推进首台套向批量生产的转变，完善加氢站等基础设施布局，形成氢能生产应用服务体系，为氢能源安全便捷实用、走入百姓生活提供支撑。在卫华智能起重装备产业园、驼人控股集团，楼阳生勉励企业加大研发力度，进军高端仪器仪表装备制造领域，推动转型发展。在中国电子科技集团公司第二十二研究所，楼阳生了解数智谷建设和创新成果等，强调要持续深化央地合作，创新合作模式、拓展合作领域，实现优势互补、共赢发展。

　　 【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。

　　 一些面包甜品店，也推出了应季的粽子产品。记者在金水区一家仟吉西饼店看到，店内有7款不同风格的粽子礼盒，粽子的馅料颇有创意，包括黑椒牛腩粽、板栗菌菇肉粽、瑶柱虾仁肉粽等；礼盒走“国潮风”路线。“美心”品牌也延续了其精致糕点路线，发行“粽是团圆”“尊尚如意”“珍馔盛宴”三款礼盒，甜粽由十种谷物制成，咸粽则有“梅菜肉粽”及“一品家乡粽”等。

　　 眼下，上海正在加大力度、加快布局建设“步行15分钟核酸采样圈”。上海人工智能研究院按照市委、市政府对疫情防控工作的部署安排，针对企业生产经营、员工返岗流动中的核酸检测需求，在原有“防疫车”的基础上再度升级改造，实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。

　　 “疫情时下，研发无人的、非接触性的、机器来完成无人的采样工作，来替代重复性的人力工作，是很有必要的。”5月20日，上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新向澎湃新闻记者演示了2.0版智能移动核酸采样车。