如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

【网红女主播雪梨成被执行人】“网红女主播雪梨成被执行人”冲上微博热搜。国家企业信用信息公示系统显示，近日，杭州宸帆电子商务有限责任公司新增股权冻结信息，被执行人为朱宸慧（雪梨），冻结权益数额90万元，冻结期限自2022年5月19日至2025年5月18日。

其实，影响价格高低最关键的一点就是成本。业内人士告诉记者，低价的冰淇淋一般都用塑料袋包装，而价位高的则主要用食品可用纸，不光环保还健康不少。低价的冰淇淋多用人工食用添加剂，价位高的冰淇淋则选用的是纯净奶和天然食材，吃起来不仅口感不同，食品健康方面也有保障。

一是人员底数没摸清。本轮疫情发生前，房山区阎村镇政府、吴庄村村委会未按照要求对辖区内单位、租住人员逐户进行摸底、排查、建立台账。在阎村镇出现确诊病例后，亦未迅速组织对辖区内包括中铁十一局三公司工人在内的租住人员进行摸底。

【江苏1500名老人被骗20亿】近日，江苏集中宣判5起养老诈骗案，受害老人达1500名，涉案金额高达20亿元，19名被告被分别判处无期徒刑至6个月不等刑期。5起诈骗案件中，有被告人以居家养老服务、艺术品投资为名，吸纳老年人成为公司会员，销售养老产品实施诈骗；还有被告人将不合规的项目包装成理财产品，在评书机里录入保健品介绍，冒充电台广告，通过假冒的投资分析师宣传投资项目等方式，诓骗老人落入诈骗圈套。法官提醒，老年人要警惕打着高额利息养老旗号的项目，同时子女要多关爱家中老人动态，谨防上当受骗！

此前，上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近八十辆在徐汇、闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区等区域部署。医护人员在车内，双手穿过车窗玻璃上的两个洞口就可对人群进行核酸采样。“车动人不动”的模式，可以最大程度避免居民间的交叉感染，也为医护人员树立了一道保护屏障。

春运　红星何以照耀中国　病毒溯源　百年党史天天读　首都健康视频　党的二十大代表选举　学习贯彻党的十九届六中全会精神　中国译协第八次会员代表大会

郑州某保险公司人士表示，车辆逾期未年检的，可以正常购买商业险，“年审和购买保险没有直接关系。”不过他提醒，车主最好在被保险车辆未出保险事故之前把车辆的年检做完。

该负责人表示，早在2016年，他们就研发出粽子注米机，改变以往人工称米称馅等手工作业模式，集粽子注米、注馅、称量一体，实现了粽子生产半自动化。

“生态好不好，鸟的感知更加敏锐。”李永恒是郑州的一名摄影爱好者，尤其喜欢拍摄鸟。“前些年，为了拍到鸟，我都是开车跑到三门峡或平顶山。近年来，不用到远处了，骑上电动车就能去我的拍摄基地——郑州黄河沿岸。随着生态改善，这里鸟的种类越来越多，鸟群的规模越来越大。”他说。

受多重因素影响，自2021年下半年以来，国内楼市整体趋冷。据国家统计局数据显示，今年1月份至4月份，全国商品房销售面积39768万平方米，同比下降20.9%；商品房销售额37789亿元，同比下降29.5%，其中，住宅销售额下降32.2%。

赵虎表示：“对于舞蹈类作品，我们主要考虑的是它一连串的肢体动作。无论服化道方面是相同还是不同，后作只要在肢体动作上相同或者近似，就会认为是构成侵权。”

健走时需要控制的心率，不同年龄人群也有相应要求。一般中老年人的适宜心率大致为每分钟100次，40岁上下的中青年大致为每分钟120至130次。

韩国《首尔新闻》23日报道称，在21日欢迎拜登的晚宴上，演奏美国国歌时，尹锡悦也用右手捂在胸口，引发“外交失仪”争议。相比之下，韩国国会议长朴炳锡则采取了肃立姿态。对此，韩国总统办公室23日解释称，尹锡悦手捂胸口是“向对方致敬”，不能看作失误。韩国Edaily新闻网称，韩国网民对尹锡悦学美国人向美国国旗“致敬”的做法恶评如潮，大家纷纷表示：“演奏韩国国歌时，拜登为什么不致敬？”“访问中国时，韩国总统向五星红旗致敬了吗？”还有网友挖出李明博、朴槿惠时期类似场景，均未发现他们向别国国旗“致敬”的情况。

人口问题事关国计民生和长远发展。5月24日，省统计局发布的2021年河南人口发展报告显示，2021年，我省常住人口呈现总量减少、人口老龄化继续加深、婚姻状况保持稳定、城镇化率平稳增长增速放缓、人口素质不断提高等特征。