如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 #金鹰奖取消观众喜爱的男女演员奖#！5月22日一早，这一热门话题冲上热搜。尽管根据人力资源和社会保障部的公示，该决定目前尚处于“拟取消”的阶段，但这丝毫没有影响到这个中国电视金鹰奖的热门奖项又又又一次站上风口浪尖，成为了观众、粉丝津津乐道的对象。

　　 法新社日语版24日报道了拜登在峰会上对澳总理阿尔巴内塞的一段言论。报道称，阿尔巴内塞在前往日本参加峰会前刚刚就职总理，就此，拜登对他说：“即使在这睡着了也没关系。我甚至对你为什么还能醒着感到不可思议。你刚结束选举，真厉害。”

　　 根据克而瑞统计的数据，全国商品房狭义库存(指已批预售证的商品住宅面积中尚未销售的部分)截至4月底已经达到了6.08亿平方米，由于市场成交低迷，全国平均去化周期已经超过两年，显著高于去年同期水平。

　　 全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。

　　 【国家开放大学终身教育平台正式上线】近日，国家开放大学终身教育平台（le.ouchn.cn）正式上线，面向社会免费开放。截至目前，该平台已汇聚国家开放大学自建学习资源、338所知名高校的课程资源、10个头部平台的特色课程等共计50万门，致力于满足社会大众多元化、个性化学习需求，以数字技术赋能终身教育。