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【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。
其中，武汉、东莞、沈阳、南京、无锡等城市在相关调控政策中提到“二孩或三孩家庭，允许新增购买一套住房”。扬州明确生育二孩及以上家庭购房，可不适用现行限购政策；杭州则将该门槛提高到三孩。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月23日至24日，省委书记楼阳生到新乡市区和长垣市、延津县、卫辉市、辉县市，调研科技创新、产业发展、农业生产、疫情防控、灾后重建等工作。
粽子礼盒造型也多种多样，例如李子柒品牌的“龙舟飘香粽”，采用国风手绘长条形包装，经过简单组装就能变成龙舟造型，“国潮风”满满；山外山品牌“一身正气粽”的包装采用绿色国潮风挎包造型，吃完粽子还可以当包包使用，环保又时尚。
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