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走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
根据口味不同，制作成本也不同。像坚果类的冰淇淋，成本价几乎是牛奶或原味冰淇淋的三倍以上。同样，不同水果，根据时令，成本也不尽相同。有些冰淇淋为了压缩成本，会找一些“平替”的配料，例如用人工合成的代可可脂替代天然提取的可可脂，用便宜的植物脂肪代替较贵的乳脂。
不补课了，家长就应该多带孩子参加户外活动，多接触大自然。每天至少2小时的户外活动，既能够强身健体，又能防治近视。阳光可以刺激眼睛的视网膜产生较多的活性物质多巴胺。多巴胺能促进眼球的正常发育，抑制眼轴的增长，从而起到预防或延缓近视发生发展的作用。
【四方峰会领导人交谈照在日引发热议】美日印澳“四方安全对话”(QUAD)领导人峰会当地时间24日10时许在日本东京首相官邸举行。关于该会谈，法新社日语版在报道中贴出一张领导人在会前交谈的照片，引发日本网民讨论。照片中日本首相岸田文雄看起来“被晾在一边”，网民议论“岸田看起来真寂寞”“他是不是不会说英语？”，还有人自嘲说“这让我想起了学生时代”。
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